RC63 - форум моделистов

Моделизм без знания матчасти - "убитое" время и Ваши деньги!
Текущее время: 16 июн 2019, 20:55

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 08:38 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Комплект с RC Timer. Мозг AIOP прошит? вроде бы? Megapirate. Подробности пока не знаю, не разбирался. (С рук брал). Вечером поподробнее напишу с фото.

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 09:45 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Это тот, что недавно Андрей продавал?

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 11:25 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
да :D

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 11:30 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
В принципе, достойный контроллер. Единственное - не совсем удобно работать с мегапирейтом. Сейчас у себя заменил его на APM2.6 с внешним компасом. Стало получше. Удалось почти полностью избавиться от влияние силовой проводки на работу компаса.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 11:37 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Ильдус, а не подскажешь, где софтину под него посмотреть можно. Пока, мож, хоть с электроникой разбираться начну, коль до железа руки не доходят. Ну и еще дилетантский вопрос: софт - это интерфейс контроллера или прошивки. Ну другими словами: контроллер - это комп, а прошивка - это система?

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 12:02 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Для прошивки я использовал Arduino IDE 1.0.5.
Там есть нюанс в том. что в каталоге прошивки мегапирата содержится каталог библиотек, который (ну и еще пару файлов) необходимо копировать в каталог Arduino, иначе не будет компилироваться. В общем, все это в описании прошивки есть. Просто нужно внимательно читать и делать по инструкции.
Ну, и, естественно, все конфигурирование (за иключением параметров, таких как PID и т.п.) осуществляется в скетче (в конфиг файлах).
Далее, после прошивки уже можно подключиться к железке через Mission Planner (сейчас уже доступен APM Planner) и проводить дальнейшее конфигурирование.

По аналогии компьютер - ОС, да, все верно :-)


P.S. Чисто схематехнических и софтовых нюансов тут очень много. Так что первым делом нужно очень внимательно читать документацию и следовать ей. Там написано и про правильную разводку силовой, и калибровки, и compassmot, и то, что бародатчик губкой прикрыть (желательно темной) и т.п.

И, самое главное - НИКОГДА не настраивайте коптер с винтами.
ВИНТЫ СТАВИТЬ ТОЛЬКО ПЕРЕД ПОЛЕТОМ!!!

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 12:08 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Не забудьте еще регули прошить под саймонка. Иначе в полете может один из двигателей неожиданно остановиться :-)

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 16:03 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 11:26
Сообщений: 1029
Откуда: Самара
Имя: Виталий Кузнецов
для настройки на предмет вибраций, достаточно просто перевернуть винты ;)

_________________
Собака, — друг человека!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 19:02 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
На счет вибраций - очень сомнительно, т.к. потоки около пола будут сильно отличаться от потоков при висении. А вот compassmot сам бог велел так сделать.

Вибрации необходимо контролировать по логам, через телеметрию.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 20 ноя 2014, 20:26 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Вот, типа, рама получилась :D
Вложение:
Рама рисунок 1.JPG
Рама рисунок 1.JPG [ 50.08 KiB | Просмотров: 2057 ]

Лучи:
Вложение:
луч 3D.jpg
луч 3D.jpg [ 32.25 KiB | Просмотров: 2057 ]

Заказал нарезку на CNC площадок из стеклотекстолита. Хочется, чтоб посимпатичнее выглядел аппарат (ну, чтоб не совсем колхоз был... :D )
Совет нужен: площадки из фольгированого с одной стороны стеклотекстолита, планирую по ним силовую разводку сделать до регулей и БЭКа, ну, там, питание на подвес и т.д.
На верхней картинке красным - ориентировочное расположение дорожек (ширина ~10 мм). Минус и плюс разнесены на верхнюю и нижнюю площадки. Как такое расположение силовых элементов, с точки зрения влияния на компас (не выносной)?

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 07:34 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Главное, чтобы контуров не было. Вот, кстати, более менее грамотная разводка: http://apmcopter.ru/blog/copters/plata- ... aniya.html
Лично я вообще отказался от платы. Все силовые провода на скрутках. Точка соединения одна. ИМХО, это лучший вариант. Compassmot с платой был в районе 60%, а теперь 12%.
Но идея один слой стеклотекстолита полностью под землю отдать, думаю, правильная. Главное, чтобы на ней не возникало контурных токов.
P.S. Идею рамы не отсюда взяли? http://habrahabr.ru/post/178509/

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 08:38 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
fly163 писал(а):
...Но идея один слой стеклотекстолита полностью под землю отдать, думаю, правильная. Главное, чтобы на ней не возникало контурных токов.

Попробую свою идею. В конце концов, на проводку перейти ни когда не поздно :D
fly163 писал(а):
Идею рамы не отсюда взяли?...

Нет, я больше идеей TBS проникся. Кстати, вот у этой рамы интересная разводка в оригинале

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 10:27 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Понятно. А не дешевле будет готовую раму купить, чем платить за изготовление?

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 11:04 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Это не интересно :D Как говорят в "определенных случаях" - важен не результат, а процесс :D

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 11:30 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 10:39
Сообщений: 4108
Откуда: Самара
Имя: Александр Руднев
Наш человек))
Купить сейчас можно все, но это будет не моделизм..

_________________
Байки о байкерах – не байки байкеров


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 11:41 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Изначально я хотел тоже сделать сам. Хотел съэкономить. Но, получалось намного дороже.
А так, есть желание, время и средства - то работа для души :-)

P.S. Моя первая реализация тоже была hand made из алюминиевых трубок. Но, конечно, не так красиво как у Игоря.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 21 ноя 2014, 12:08 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 10:39
Сообщений: 4108
Откуда: Самара
Имя: Александр Руднев
Да и не факт что должно все получаться красиво, красота приходит с опытом постройки, главное хенд маде))

_________________
Байки о байкерах – не байки байкеров


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 23 ноя 2014, 17:25 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
fly163 писал(а):
...Но, конечно, не так красиво как у Игоря.

До красоты еще как до Пекина... На картинках - оно завсегда красиво :D А, вот, что в натуре получится?...
Красоту буду наводить, когда настоится и полетит. Хочу пыльнуть его в черный. Вместе с проводами, регулями и моторами. Видел на каком-то форуме самодельный квадр (полностью из стоймага), но раскрашен черным и пленкой под карбон - офигенно смотрится, да еще у него все соединения из какого-то пластика сделаны (возможно 3D print) ярко оранжевого цвета. Классный дизайн - шершня напоминает. Я и схему, вообщем-то, по его мотивам нарисовал :D Дюже он мне понравился...

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 13 дек 2014, 23:28 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Ну, вот, первая черновая сборка :D Чисто, так, посмотреть, как оно внатуре. Огромное СПАСИБО Жене Власову за нарезку рамы!
Вложение:
IMG_0360.JPG
IMG_0360.JPG [ 61.2 KiB | Просмотров: 1858 ]

Однако с весом, по-моему, будут проблемы :( Все, что на фото, уже 540 гр!

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 15 дек 2014, 13:35 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
Рама + движки + регули = 540гр.
ИМХО, результат хороший!

Только вот крепление движка на 2 винтика как то хлипко выглядит. Хотя, мой первый релиз квардика примерно так и выглядел.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 15 дек 2014, 14:49 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
fly163 писал(а):
...Только вот крепление движка на 2 винтика как то хлипко выглядит...

Что ж тут хлипкого :D Два стальных винта М3 с увеличенной головой под имбус.
Скорее, наоборот, слишком прочно. С точки зрения ремонтопригодности после краша, целесообразней сделать к-нть жестки и хрупкий мотор маунт (я уже думал об этом), чтобы, случай чё, он ломался, а не луч. По аналогии со шпонкой на валу. С другой стороны - лишний вес... :roll:

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 15 дек 2014, 15:15 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
ну, тогда немного фиксатора резьбы (синей!) не помешает.
Главное - не переборщить.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 15 дек 2014, 15:17 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 12:40
Сообщений: 662
Откуда: Самара
Имя: Ильдус
IgorSobolev писал(а):
...С точки зрения ремонтопригодности после краша, целесообразней сделать к-нть жестки и хрупкий мотор маунт (я уже думал об этом), чтобы, случай чё, он ломался, а не луч. По аналогии со шпонкой на валу. С другой стороны - лишний вес... :roll:


Ну, тогда надо, чтобы движки выстреливались автоматически при падении :-)
А так где то видел спасательный парашют на случай креша.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 01 фев 2015, 22:41 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 15:17
Сообщений: 1246
Откуда: Самара
Имя: Игорь Соболев
Собрал вчерне электронику. Попробую контроллер запустить. Завтра BEC заберу какой то суперский... Один смарский КОПТЕРОГУРУЭЛЕКТРОНЩИК сваял. Говорят - лучшего ВЕС-а пока еще не придумали ;)
https://yadi.sk/d/UqqHcSlRePpdV

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
Непрочитанное сообщениеДобавлено: 01 фев 2015, 23:23 
Не в сети
Профи
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 10:39
Сообщений: 4108
Откуда: Самара
Имя: Александр Руднев
В студию гуру электронщика, вопросы зададим)

_________________
Байки о байкерах – не байки байкеров


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти:  
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB