Текущее время: 06 апр 2020, 05:58

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 09:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 16:17
Сообщений: 819
Откуда: Самара
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 212 раз.
Имя: Игорь Соболев
Пункты репутации: 989
ЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭксперт
Добавить пункт репутации IgorSobolevВычесть пункт репутации IgorSobolev
Комплект с RC Timer. Мозг AIOP прошит? вроде бы? Megapirate. Подробности пока не знаю, не разбирался. (С рук брал). Вечером поподробнее напишу с фото.

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 10:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 13:40
Сообщений: 433
Откуда: Самара
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Имя: Ильдус
Пункты репутации: 108
ПользовательПользователь
Добавить пункт репутации fly163Вычесть пункт репутации fly163
Это тот, что недавно Андрей продавал?

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 12:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 16:17
Сообщений: 819
Откуда: Самара
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 212 раз.
Имя: Игорь Соболев
Пункты репутации: 989
ЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭксперт
Добавить пункт репутации IgorSobolevВычесть пункт репутации IgorSobolev
да :D

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 12:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 13:40
Сообщений: 433
Откуда: Самара
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Имя: Ильдус
Пункты репутации: 108
ПользовательПользователь
Добавить пункт репутации fly163Вычесть пункт репутации fly163
В принципе, достойный контроллер. Единственное - не совсем удобно работать с мегапирейтом. Сейчас у себя заменил его на APM2.6 с внешним компасом. Стало получше. Удалось почти полностью избавиться от влияние силовой проводки на работу компаса.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 12:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 мар 2013, 16:17
Сообщений: 819
Откуда: Самара
Благодарил (а): 570 раз.
Поблагодарили: 212 раз.
Имя: Игорь Соболев
Пункты репутации: 989
ЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭкспертЭксперт
Добавить пункт репутации IgorSobolevВычесть пункт репутации IgorSobolev
Ильдус, а не подскажешь, где софтину под него посмотреть можно. Пока, мож, хоть с электроникой разбираться начну, коль до железа руки не доходят. Ну и еще дилетантский вопрос: софт - это интерфейс контроллера или прошивки. Ну другими словами: контроллер - это комп, а прошивка - это система?

_________________
"...Нам разум дал стальные руки-крылья,
А вместо сердца - пламенный мотор..."


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 13:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 13:40
Сообщений: 433
Откуда: Самара
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Имя: Ильдус
Пункты репутации: 108
ПользовательПользователь
Добавить пункт репутации fly163Вычесть пункт репутации fly163
Для прошивки я использовал Arduino IDE 1.0.5.
Там есть нюанс в том. что в каталоге прошивки мегапирата содержится каталог библиотек, который (ну и еще пару файлов) необходимо копировать в каталог Arduino, иначе не будет компилироваться. В общем, все это в описании прошивки есть. Просто нужно внимательно читать и делать по инструкции.
Ну, и, естественно, все конфигурирование (за иключением параметров, таких как PID и т.п.) осуществляется в скетче (в конфиг файлах).
Далее, после прошивки уже можно подключиться к железке через Mission Planner (сейчас уже доступен APM Planner) и проводить дальнейшее конфигурирование.

По аналогии компьютер - ОС, да, все верно :-)


P.S. Чисто схематехнических и софтовых нюансов тут очень много. Так что первым делом нужно очень внимательно читать документацию и следовать ей. Там написано и про правильную разводку силовой, и калибровки, и compassmot, и то, что бародатчик губкой прикрыть (желательно темной) и т.п.

И, самое главное - НИКОГДА не настраивайте коптер с винтами.
ВИНТЫ СТАВИТЬ ТОЛЬКО ПЕРЕД ПОЛЕТОМ!!!

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 13:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 13:40
Сообщений: 433
Откуда: Самара
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Имя: Ильдус
Пункты репутации: 108
ПользовательПользователь
Добавить пункт репутации fly163Вычесть пункт репутации fly163
Не забудьте еще регули прошить под саймонка. Иначе в полете может один из двигателей неожиданно остановиться :-)

_________________
С наилучшими пожеланиями.



За это сообщение автора fly163 поблагодарил: IgorSobolev
Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 17:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 сен 2010, 12:26
Сообщений: 855
Откуда: Самара
Благодарил (а): 187 раз.
Поблагодарили: 193 раз.
Имя: Виталий Кузнецов
Пункты репутации: 1061
ЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтитЭлтит
Добавить пункт репутации VITВычесть пункт репутации VIT
для настройки на предмет вибраций, достаточно просто перевернуть винты ;)

_________________
Собака, — друг человека!


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой первый квадр
UNREAD_POSTДобавлено: 26 июн 2014, 20:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 13:40
Сообщений: 433
Откуда: Самара
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Имя: Ильдус
Пункты репутации: 108
ПользовательПользователь
Добавить пункт репутации fly163Вычесть пункт репутации fly163
На счет вибраций - очень сомнительно, т.к. потоки около пола будут сильно отличаться от потоков при висении. А вот compassmot сам бог велел так сделать.

Вибрации необходимо контролировать по логам, через телеметрию.

_________________
С наилучшими пожеланиями.


Вернуться наверх
 Профиль Отправить личное сообщение  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти:  

 

 

cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Сборка создана CMSart Studio
Русская поддержка phpBB